4.2. Организация управления и измерения линейных и угловых перемещений.

Пример 1.

На рис. 3 показаны комплект электронного оборудования и организация управления и измерения линейных и угловых перемещений с использованием магнито - модуляционных датчиков угла типа МП12-2, преобразующих вращательное движение вала датчиков в 12-разрядный код Грея на 16 оборотов вала датчиков.

Рис. 3.

Модуль GRAY CODE CONVERTER RV153.08 (slave D16/A16) содержит два канала преобразования кода Грея в 12 - разрядный параллельный двоичный код. Формирование последовательности импульсов управления шаговыми двигателями обеспечивается модулем ST. MOTOR DRIVER RV145.05 (Slave D16/A16). Он включает в себя три канала управления, каждый из которых имеет 4 - разрядный регистр скорости, 16-разрядный счетчик шагов, а также 3-, 4-, либо 6 - фазные распределителли импульсов. Встроенные счетчики шагов позволяют использовать модуль RV145.05 в качестве датчика перемещение - код накопительного типа. Блок POWER SUPPLY RA422.12, выполненный в нестандартном конструктиве, обеспечивает питанием двух 3 -, 4-, 6 - фазных шаговых двигателей с максимальной мощьностью до 150 Вт.